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部署指南

Darra PLC 采用开发-编译-下装-运行的四阶段部署模型。IDE 装在工程师电脑，编译后的项目通过 DarraLink 18821 下装到现场工业 PC 上的 Darra.PLC.Service 运行。

部署架构​

+-- IDE (工程师电脑) --+   DarraLink 18821   +-- 现场工业 PC --------+
| 项目开发与编译       | --TCP 加密通道----> | Darra.PLC.Service    |
| HMI 设计             |                     | HMI Runtime          |
| 3D 仿真验证          |                     | 驱动 (sys)           |
| 远程调试             |                     | EtherCAT 总线        |
+----------------------+                     +----------------------+

开发机环境​

  • Windows 10/11 64-bit
  • .NET 8.0 Runtime
  • 4 GB+ RAM（推荐 16 GB）
  • 支持 OpenGL 3.3+ 的 GPU

安装 Darra.PLC.Service​

现场永驻的 Windows Service，负责运行 PLC 逻辑、通讯和 HMI 托管。

安装内核驱动​

EtherCAT 和 DarraSync 总线需要安装内核驱动，安装后需重启机器。

安装 HMI 运行时​

HMI 运行时作为 Service 的子进程运行，默认端口 18823。

项目下装流程​

  1. 编译（F7）
  2. 通过 DarraLink 18821 连接到现场机
  3. 下装字节码和配置
  4. Service 加载并启动 PLC 扫描周期
  5. 通过在线监视验证运行状态

OTA 更新​

支持远程更新：Service 替换、HMI 页面替换、项目字节码更新。驱动更新需通过 MS 副签链。

部署检查清单​

  • CPU 核心隔离已配置
  • 网卡已绑定（EtherCAT/DarraSync）
  • 驱动已安装
  • Darra.PLC.Service 正在运行
  • HMI 可访问 (18823)
  • DarraLink 连接测试通过