基础使用

Name: Darra Software PLC
Author: Darra

本章介绍 Darra PLC IDE 的日常使用:打开软件、建立连接、扫描现场设备、配置 IO。掌握本章内容即可完成大多数工程准备工作。

快速索引

想做什么	看哪里
认识界面	IDE 外壳
第一次建项目	基础教程 → 新建项目
写第一段程序	基础教程 → 第一个 PLC 程序
下载到控制器	基础教程 → 下载运行
连接 PLC	连接 → PLC 连接
扫描局域网控制器	连接 → 网络扫描
接 Modbus/S7 等设备	通讯协议
配置 EtherCAT/Modbus IO	IO 系统

IDE 总体定位

Darra PLC IDE 是一款面向工程师的集成开发环境, 围绕"一个工程一套工具"的思路把 PLC 编程、运动控制、HMI 画面、通讯配置、IO 组态、调试诊断全部收敛在一个主窗口里。用户不需要在多个软件之间切换, 也不需要手工对接配置文件。IDE 的定位是:

工程中心: 所有工程产物 (程序块、变量表、HMI 页面、IO 映射、通讯连接) 都保存在一个 .darra 工程包里, 整体版本化、整体交付
现场桥梁: 一键扫描局域网 Runtime、一键扫描现场 IO/总线设备, 所见即所得地把硬件拖进工程
生产可靠: 编译通过即可运行, 下载过程原子化 (要么全部成功, 要么回滚), 不允许"编译成功但运行异常"
多产品共用: 同一个 IDE 既能做纯 PLC 工程, 也能做机器人工作站, 也能做"PLC + 机器人 + HMI"一体化工程

工程组织

一个 Darra 工程的物理结构如下:

MyProject.darra/
├── project.xml              工程元信息 (名称、ID、创建时间)
├── references.xml           外部库引用清单
├── plc/
│   ├── programs/            OB / FC / FB / DB 源码
│   ├── variables.xml        全局变量表
│   ├── udt/                 用户自定义类型
│   └── tasks.xml            任务配置 (周期、优先级)
├── robot/
│   ├── robots.xml           机器人实例清单
│   ├── teach/               示教点
│   ├── frames/              坐标系
│   └── programs/            机器人程序 (G 码 / Rapid-like)
├── hmi/
│   ├── pages/               画面 xaml
│   ├── templates/           页面模板
│   └── resources/           图片/字体
├── io/
│   ├── devices.xml          IO 设备清单
│   ├── mapping.xml          IEC 地址 ↔ 硬件端口映射
│   └── esi/                 EtherCAT ESI 文件
├── comm/
│   ├── connections.xml      通讯连接清单 (Modbus/S7/OPC UA...)
│   └── poll-groups.xml      轮询组
├── reports/                 报表模板
└── history/                 版本历史快照 (可选)

所有文件都是纯文本 (XML / JSON / SCL), 便于 Git/SVN 版本化。工程打开时 IDE 会把这些文件加载到内存数据模型, 保存时反序列化回盘。任何对工程的修改都必须通过 IDE 完成, 避免手工编辑破坏一致性。

多人协作

推荐把 MyProject.darra/ 目录直接纳入 Git。IDE 侧的改动粒度到单个文件, 多人分支合并时冲突最小。避免用 MyProject.darra.zip 整体打包, 那样合并不了。

典型工作流

一个完整的工程开发闭环:

主要模块一览

模块	入口	作用
项目浏览器	左侧	所有工程内容的总目录
代码编辑器	中央	SCL / LAD / CFC 多语言编辑
变量表	编辑器区 (表格)	全局/局部变量定义、地址、初值
IO 组态	Ribbon → IO	总线扫描、从站配置、地址映射
通讯配置	Ribbon → 通讯	Modbus / S7 / OPC UA 等外部连接
HMI 设计器	编辑器区 (画面)	拖拽控件、绑定变量、导出
机器人调试	Ribbon → 运动	点动、示教、程序运行
调试在线	Ribbon → 调试	变量监视、强制值、趋势
日志与报警	底部	编译输出、运行日志、报警
设置中心	Ribbon → 设置	主题、快捷键、路径、License

与 Service / Panel / Runtime 的关系

Darra PLC 总共有三个可执行层:

IDE (本文档主题) — 工程师使用的开发工具, 只在开发/调试时启动
Service (永驻进程) — 承担项目托管、授权校验、对多个 Panel / IDE 的服务
Panel / Runtime (现场运行) — 真正执行 PLC 周期扫描的进程, 面向操作员

IDE 不直接与内核驱动 (DarraRT_PLC.sys) 通讯, 而是通过本机或远程的 Service 中转。下载流程就是 IDE 把编译产物 (.plcx) 推给 Service, 由 Service 加载到 Runtime。

IDE (开发)  ←→  Service (中转)  ←→  Runtime (执行)  ←→  DarraRT_PLC.sys (内核)

遇到"下载成功但程序没跑"的情况, 先确认 Runtime 是否启动、Service 与 Runtime 是否连通。详见 IDE 外壳 → 连接状态。

新手五分钟速通

打开 IDE, 开始 → 新建项目 → 模板选"空白 PLC"
项目树 → 程序块 → 右键 → 新建 OB1, 编辑器里写一行 Q0.0 := NOT Q0.0;
Ribbon → PLC → 启动本机 Runtime
Ribbon → PLC → 编译 (F6) → 下载 (F8)
看到状态栏变绿, 打开 IO 监控就能观察 Q0.0 在闪

完成!继续深入请看基础教程。

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