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Vision Studio 概述

Darra RT IDE 内置 Vision Studio 视觉系统，提供从相机配置、图像采集、模型推理到结果回写的完整工业视觉工作流。Vision Studio 与 PLC 项目深度集成，视觉结果可直接作为 PLC 变量参与逻辑控制。

视觉系统架构​

Vision Studio 采用四层架构，从硬件到应用逐层解耦：

┌──────────────────────────────────────────────────┐
│                 应用层 (Application)              │
│  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐  │
│  │ 外观检测  │ │ 定位引导  │ │ 条码识别 / OCR  │  │
│  └────┬─────┘ └────┬─────┘ └────────┬─────────┘  │
├───────┴────────────┴─────────────────┴───────────┤
│                 推理层 (Inference)                 │
│  ┌───────────────────┐ ┌────────────────────┐    │
│  │  ONNX Runtime     │ │  OpenCV DNN        │    │
│  │  (GPU / CPU)      │ │  (CPU Fallback)    │    │
│  └───────────────────┘ └────────────────────┘    │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│                 采集层 (Acquisition)               │
│  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────────────┐  │
│  │ UVC 相机  │ │ GigE     │ │  GenTL 采集卡    │  │
│  │ (USB)     │ │ Vision   │ │  (Camera Link)   │  │
│  └──────────┘ └──────────┘ └──────────────────┘  │
├──────────────────────────────────────────────────┤
│                 硬件层 (Hardware)                  │
│     USB 3.0 / GigE / Camera Link / CoaXPress     │
└──────────────────────────────────────────────────┘

核心能力​

功能说明
多相机管理支持同时管理多个相机，独立配置采集参数
卡片图工作流拖拽式视觉程序编排，零代码构建视觉流程
Vision SCL 编程类 SCL 文本编程，支持视觉专用数据类型
多引擎推理ONNX Runtime (GPU) + OpenCV DNN (CPU 回退)
模型管理ONNX 模型导入、版本管理、在线验证
PLC 深度集成异步 Job 提交，结果直写 PLC 变量

支持的硬件​

相机接口​

类型协议驱动支持分辨率
UVC 相机USB 3.0 / USB 2.0系统原生最高 3840×2160
GigE VisionGigE (1000BASE-T)GenICam 协议最高 4096×3072
GenTL 采集卡Camera Link / CoaXPress厂商 GenTL Producer视采集卡规格

推理硬件​

硬件引擎加速方式
CPU (x64)ONNX Runtime / OpenCV DNNSSE4.2 / AVX2
NVIDIA GPUONNX Runtime CUDACUDA 11.8+
Intel GPUONNX Runtime OpenCLOpenCL 2.0+
无 GPUOpenCV DNN (CPU)自动回退

支持的推理引擎​

ONNX Runtime​

ONNX Runtime 是 Vision Studio 的主要推理引擎，支持：

  • 模型格式: ONNX opset 11-21
  • 量化支持: INT8、FP16 量化模型
  • 动态输入: 可变 batch size 和分辨率
  • 多 session 并发: 同一模型可同时处理多路图像

OpenCV DNN​

OpenCV DNN 作为 CPU 回退引擎，无需额外运行时：

  • 模型格式: ONNX、Caffe、TensorFlow、Darknet
  • 适用场景: 开发调试、低算力边缘设备
  • 限制: 不支持动态输入，需固定输入尺寸

与 PLC 的集成方式​

Vision Studio 视觉程序以 异步 Job 方式集成到 PLC 项目：

PLC 扫描周期 ──→ 触发视觉 Job ──→ 异步执行 ──→ 完成回调 ──→ PLC 读取结果
                        │                           │
                        ▼                           ▼
                    相机采集                    结果写入
                    模型推理                    PLC 变量区
                    后处理
  1. PLC 逻辑通过 VIS_JOB_START 系统变量触发视觉 Job
  2. Vision Studio 异步执行采集→推理→后处理链路
  3. Job 完成后自动将结果写入 PLC 指定的 DB 或全局变量
  4. PLC 通过 VIS_JOB_DONE 状态位感知完成，读取结果
  5. 整个过程不阻塞 PLC 扫描周期，超时由 RuntimeResourcePolicy 管理

视觉程序类型​

类型编辑方式适用场景
卡片图拖拽式标准视觉流程，零代码快速搭建
Vision SCL文本编程复杂逻辑、自定义预处理、多条件分支
混合模式卡片图 + SCL标准流程 + 自定义逻辑片段

许可与限制​

特性免费版专业版
相机数量1 个不限
视觉程序数1 个不限
算子数量基础 20 个全部 200+ 算子
推理引擎ONNX Runtime CPUONNX Runtime CUDA
模型管理本地 1 个模型版本管理 + 部署
异步 Job不支持支持
运行时资源策略固定可配置 RuntimeResourcePolicy