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Darra Software PLC IDE
PLC 集成开发环境，支持 ST/LAD/FBD/SFC 编程、3D 机器人仿真、IO 配置、在线调试、一键部署等功能。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 下载 | 请联系 [email protected] 获取 |
| 系统要求 | Windows 10+ (64-bit) / .NET 6+ / DevExpress 运行时 |
| GPU 要求 | 支持 OpenGL 3.3+ (3D 仿真需要) |
Darra PLC Runtime
PLC 运行时 (控制面板 + 中间层服务)，部署到目标设备运行 PLC 程序。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 下载 | 请联系 [email protected] 获取 |
| 包含组件 | Darra.PLC.Panel.exe + Darra.PLC.Service.exe + 驱动文件 |
| 系统要求 | Windows 10+ (64-bit) / .NET 6+ |
Runtime 可独立于 IDE 运行
Runtime 不需要安装 IDE。部署后，Runtime 自动启动 Service 进程、加载编译后的程序、初始化驱动。IDE 仅用于编辑和编译。
Linux 支持计划
当前版本仅支持 Windows。Linux 版本计划在 v1.1 中发布。
工具环境
| 工具 | 说明 | 下载 |
|---|---|---|
| Visual C++ Redistributable | 程序运行所需的 C++ 运行时库 | Microsoft 官方下载 |
| .NET 6 Runtime | .NET 6 运行时 (如未安装) | Microsoft 官方下载 |
实时驱动
| 组件 | 类型 | 说明 | 下载 |
|---|---|---|---|
| 标准模式 | 内置 | Runtime 自带,无需额外安装,适合非实时应用和开发调试 | — |
| 实时内核包 | 推荐 | Windows 实时模式支持,免费,可选择开启以获得微秒级周期和抖动 | 请联系获取 |
安装说明
实时内核包随 Runtime 安装包一起分发。首次启动 Runtime 时会自动检测并安装,无需手动操作。
EtherCAT Master
如果你只需要 EtherCAT 主站功能 (不需要 PLC/机器人)，请访问我们的 EtherCAT Master 产品：
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 文档 | ethercat.darra.xyz |
| NuGet | Install-Package DarraEtherCAT |
| SDK | C# / Java / Python / C / C++ / Rust |