项目浏览器

左侧项目浏览器以树形结构显示项目所有内容。所有添加、删除、重命名、打开编辑器的操作都从这里开始。

常见节点

节点	说明
项目根	一个项目的起点,双击切换激活项目
程序块	OB(组织块)、FC(函数)、FB(功能块)、DB(数据块)
数据类型	用户自定义 UDT
变量表	全局变量、I/Q/M 地址变量
机器人	机器人实例、示教点、坐标系、程序
HMI	HMI 页面、模板、资源
IO 设备	EtherCAT、Modbus、CANopen 等现场设备
通讯	已配置的通讯连接
监控表	在线调试用的变量监控表

基本操作

操作	方法
打开编辑器	双击节点
添加新节点	右键父节点 → 添加 / 新建
重命名	F2 / 双击节点文字
删除	Delete 键 / 右键 → 删除
复制粘贴	Ctrl+C / Ctrl+V
查找	Ctrl+Shift+F 搜索整个项目

多项目并行

IDE 支持同时打开多个项目:

• 打开第二个:开始 → 打开项目,已打开的不会关闭
• 切换激活:双击项目根,被激活的项目根加粗显示
• 关闭某个:右键项目根 → 关闭项目

激活项目决定了 Ribbon 按钮作用对象(编译、下载等)。

右键菜单

不同节点类型有不同右键菜单。常见入口:

• 项目根 → 添加机器人 / 添加 IO 设备 / 添加通讯服务 / 添加 HMI 页面
• 程序组 → 添加 OB / FC / FB / DB(或直接点 Ribbon 的添加按钮)
• 机器人节点 → 导入机器人 / 坐标系标定 / 示教

节点状态图标

树上每个节点左侧的图标除了表示类型外, 还用右下角小角标表示状态:

角标	含义
无	正常已保存
蓝色星号	未保存的修改
红色感叹号	含编译错误
黄色感叹号	含警告
锁	只读 (来自引用库或受密码保护)
绿色对勾	已同步到 Runtime
齿轮	正在编译

节点图标分类

不同类型的程序块有不同图标便于快速识别:

节点	图标外观	备注
OB (组织块)	蓝色方块	主循环/周期/事件入口
FC (函数)	绿色圆形	无状态
FB (功能块)	橙色圆形	有状态, 实例化
DB (数据块)	紫色柱状	数据容器
UDT (自定义类型)	灰色六边形	类型定义
变量表	表格图标	全局/局部
机器人实例	机械臂图标	每台机器人一个
HMI 页面	屏幕图标	可含子页
IO 设备	芯片图标	按协议区分颜色

搜索与筛选

项目树顶部的搜索框支持:

• 名称匹配: 输入部分名称 (不区分大小写)
• 类型过滤: 前缀 fb: / fc: / ob: / db: / udt: / io: / hmi:
  • 例: fb:Motor 只在 FB 中搜 Motor
• 正则表达式: 勾选"正则模式", 输入 .*_Rev[0-9]+ 这样的模式
• 注释全文: 勾选"包含注释", 搜索会匹配变量/程序块的注释文本
• 地址匹配: %MW100 这样的 IEC 地址会在变量表中定位

未匹配的节点会被折叠隐藏, 保留父节点显示匹配计数。清空搜索框恢复完整视图。

批量操作

支持多选:

• Ctrl + 点击: 加选/减选单个
• Shift + 点击: 选择区间
• Ctrl+A: 选中当前父节点下全部

多选后可批量:

操作	支持	说明
删除	Yes	一次删除多个
移动	Yes	拖到别的文件夹
复制粘贴	Yes	跨项目也能粘贴
导出	Yes	导出为 .dplib 库文件
修改属性	部分	只读/保护/注释可批量改
编译子集	Yes	只编译选中的块

右键菜单完整表

项目根右键

• 添加 → 组 / OB / FC / FB / DB / UDT / 变量表 / 监视表
• 添加 → 机器人实例 / IO 设备 / 通讯连接 / HMI 页面
• 导入 → 项目库 / 第三方库 / 变量表 (Excel / XML)
• 导出 → 源码包 / 发布包 / 归档
• 属性 (工程元信息、作者、版本号)
• 激活 / 关闭项目

程序块组右键

• 添加 → OB / FC / FB / DB
• 新建子组
• 排序: 按名称 / 按编号 / 按修改时间
• 视图: 显示编号 / 隐藏编号

程序块右键

• 打开 (默认编辑器)
• 打开为 (其他语言视图, 如 LAD ↔ CFC 互转)
• 复制 / 剪切 / 粘贴 / 删除
• 重命名 (F2)
• 属性 (编号、语言、保护、注释)
• 生成实例 (仅 FB)
• 查找引用 (Shift+F12)
• 交叉引用
• 导出为库

变量表右键

• 添加变量 / 从 CSV 导入 / 导出 CSV
• 排序 / 筛选 / 查找重复地址
• 自动分配地址 (连续/间隔对齐)

机器人节点右键

• 导入机器人 (按品牌/型号选模板)
• 坐标系标定 (工具/工件/基)
• 示教点管理
• 机器人属性 (DH 参数、限位、单位)

IO 设备右键

• 设备扫描 (EtherCAT/Modbus/CANopen/OPC UA)
• 添加从站 (手工)
• 导入 ESI / EDS / GSD
• PDO 映射编辑
• 地址重分配

HMI 节点右键

• 新建页面 / 子页面
• 从模板新建
• 批量替换控件
• 发布到 Panel

多项目并行工作

IDE 支持同时打开多个工程, 典型用于:

• 对比参考: 打开老项目参考代码, 同时在新项目里开发
• 库维护: 一个项目是库源码, 另一个是使用该库的应用
• 多产线: 同一产线的多个工位项目一次加载

激活哪个项目由 Ribbon 决定:

• 编译/下载/在线 只针对激活项目
• 全局搜索可以选"仅当前项目" / "所有打开项目"

切换激活:

• 双击项目根 (加粗表示激活)
• 或通过窗口菜单快速切换

与 Git 集成

项目树右键项目根 → Git 子菜单:

• 查看变更
• 提交 (分文件选择)
• 拉取 / 推送
• 切换分支
• 查看历史

节点右侧会显示 Git 状态角标 (新增/修改/删除), 和 VS Code 行为一致。

忽略文件

IDE 自带 .gitignore 模板, 新建项目时自动生成, 排除编译产物 (bin/, obj/, *.plcx), 保留源码和配置。手工修改的话, 建议不要忽略 variables.xml, 那里存了全局变量定义。

排错

症状	处理
项目树节点显示不全	点树视图顶部"展开全部"
双击节点不打开编辑器	检查节点类型是否支持; 重置视图
重命名后代码引用未更新	IDE 会自动重构; 若未生效, 全局搜索旧名并手工替换
粘贴后报地址冲突	粘贴前自动分配了新地址; 如冲突请手工改
搜索结果过多卡死	先用前缀过滤 (如 fb:) 缩小范围