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5 工位 3 机器人 18 伺服智能产线综合案例, 单 Darra Runtime 整合 PLC+运动控制+HMI 并通过 OPC UA/REST 向上层 MES/SCADA 暴露数据, 国产伺服+机器人+工控机, 投资约 110 万元。