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Darra 工艺对象 + PLC + 通讯 一体化调度 AGV 车队, 不需要单独 AGV 管理软件

单 Runtime 统一调度 4~6 台机器人 + 变位机 + 视觉 + 力控, 覆盖包装 / 柔性装配 / 焊接三种典型变体

Darra 原生 3D 视口 + URDF 导入 + 实时同步, 仿真验证后直接上线, 虚实一致

单/多 Runtime 覆盖进料、视觉、灌装、装箱、贴标、喷码、称重剔除、码垛全链路, 统一 IO 规范 / 报警库 / HMI / 批次结构, 支持多车间模板派生