Darra 工艺对象 + PLC + 通讯 一体化调度 AGV 车队, 不需要单独 AGV 管理软件
Darra 原生 3D 视口 + URDF 导入 + 实时同步, 仿真验证后直接上线, 虚实一致
多地同屏 + 多 PLC 汇总 + OEE / 节拍 / 产量实时可视化 + 大屏 / 办公室 / 手机同步投放