分切复卷机 — N 条子卷循环实例化
一句话: 16 条子卷同时分切, 每条 独立卷径 + 独立锥度 + 独立转矩前馈 + 独立断料处理。Darra 用 FB_Winder × 16 循环实例化 + FB_FlyShearMulti 多通道飞剪 在一台 i9 工控机的 500 µs 周期内跑通 36 轴伺服。
1. 设备简介
分切复卷机是把一卷"母卷"沿纵向切成 N 条窄"子卷"的设备, 主要用途:
- 锂电隔膜: 母卷宽 1500 mm, 分切成 8
16 条窄带, 宽度 30200 mm; - BOPP 电容膜: 母卷宽 2000 mm, 切成 10~24 条;
- 锂电极片: 涂布后分切, 50~400 mm 宽;
- 铝箔/铜箔: 15~500 mm;
- 不干胶标签/胶带: 10~600 mm。
机械基本结构:
- 放卷 × 1 → 牵引主轴 × 1 → 圆刀轴(上下各 1 刀片阵列) → 子卷小收卷 × N(每条一个独立伺服)
- 关键难点: 每条子卷卷径不一致(因延伸率不同), 必须独立计算; 一条断料不能影响其他; 16 条同时换卷必须时序完全一致。
本案例无锡锂电装备厂的 锂电隔膜分切复卷机:
1.1 产品矩阵
| 材料 | 厚度 | 宽度 | 张力 | 锥度 | 速度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 锂电隔膜 | 9~20 µm | 30~200 mm | 3~8 N | 70% | 400 m/min |
| BOPP 电容膜 | 4~12 µm | 20~150 mm | 2~6 N | 60% | 600 m/min |
| 锂电极片 | 120~250 µm | 50~400 mm | 15~45 N | 75% | 120 m/min |
| 铝箔 | 20~80 µm | 15~500 mm | 5~20 N | 50% | 500 m/min |
| 铜箔 | 8~35 µm | 15~400 mm | 3~18 N | 50% | 400 m/min |
| BOPP 印刷膜 | 20~40 µm | 50~800 mm | 8~30 N | 40% | 600 m/min |
| 不干胶标签 | 80~150 µm | 20~600 mm | 15~50 N | 60% | 300 m/min |
| 胶带 | 30~100 µm | 10~300 mm | 5~20 N | 55% | 250 m/min |
1.2 关键工艺指标
| 指标 | 要求 |
|---|---|
| 最大分切速度 | 800 m/min |
| 最大条数 | 16 |
| 分切宽度范围 | 15~1600 mm |
| 分切位置精度 | ±0.1 mm |
| 单条张力精度 | ±1% |
| 条间张力均匀度 | ±2% |
| 刀具定位精度 | ±0.05 mm |
| 16 条同时换卷时间 | < 90 s |
| EtherCAT 周期 | 500 µs |
| 单条断料响应 | < 50 ms, 仅停该条 |
2. 项目模块组成
| 层 | 模块 | 功能 | Darra 组件 |
|---|---|---|---|
| 工艺对象 | 主轴斜坡 | 牵引线速度 | FB_Ramp |
| 工艺对象 | 子卷卷绕 × 16 | 循环实例化 | FB_Winder |
| 工艺对象 | 母卷放卷 | 磁粉制动或伺服 | FB_Brake |
| 工艺对象 | 多通道飞剪 | 16 条同时换卷 | FB_FlyShearMulti |
| 工艺对象 | 刀具定位 | 绝对值伺服 | MC_MoveAbsolute |
| 工艺对象 | 条间张力 AI | 每 30 s 重新均衡 | FB_AI_Predict |
| 工艺对象 | 刀具寿命 AI | 按公里数预测 | FB_AI_Predict |
| 功能模块 | 单条断料处理 | UDT 独立状态机 | FOR 循环内 CASE |
| 功能模块 | 气涨轴充放气 | 2 组上下差动 | PRG_AirShaft |
| 功能模块 | 静电消除 | 离子棒电流 AI 自适应 | PRG_Ion |
| 数据模块 | 通道 UDT | 16 条通道 | TYPE_CHANNEL |
| 数据模块 | 配方 UDT | 16 宽度数组 | TYPE_RECIPE |
2.1 扫描周期
| 程序 | 周期 | 说明 |
|---|---|---|
| PRG_Main | 10 ms | 安全 / 状态机 |
| PRG_MainAxis | 500 µs | 牵引斜坡 |
| PRG_MultiRewind | 500 µs | FB_Winder × 16 循环 |
| PRG_Unwinder | 1 ms | 母卷 FB_Brake |
| PRG_KnifePosition | 10 ms | 16 路刀具定位 |
| PRG_FlyShearMulti | 1 ms | 多通道换卷 |
| PRG_AI | 30 s | 条间张力均衡 |
| PRG_Alarm | 20 ms | 三级报警 |
3. 机械装配架构
母卷放卷(气涨 3", 伺服 11 kW)
│
▼
[牵引主轴 7.5 kW]
│
▼
┌────────────────────┐
│ 上刀轴(3.7 kW) │
│ 下刀轴(3.7 kW) │ ← 圆刀阵列 × 16 副
└────────────────────┘
│
▼
────┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬───┬─── 16 条
│ │ │ │ │ │ │ │
┌────▼┐ ┌▼───┐ ┌▼───┐ ┌▼───┐ ...
│子卷1│ │子卷2│ │子卷3│ │子卷4│
│1.5kW│ │1.5kW│ │1.5kW│ │1.5kW│ × 16
└─────┘ └─────┘ └─────┘ └─────┘
上下气涨轴 × 2 组 (交错分布, 偶数上 / 奇数下)
3.1 机械关键部件
- 母卷气胀轴: 3" 铝合金, 气压 0.6 MPa, 自动张紧卷芯;
- 上下刀轴 分别 3.7 kW 伺服 + 减速机, 刀片为硬质合金圆刀 Ф150 mm;
- 刀具定位: 每把刀一台 0.75 kW 伺服 + 滚珠丝杠 + 绝对值编码器, 宽度通过 IDE 配方一键下发;
- 子卷气胀轴(上下错位): 16 个 1.5 kW 直驱扭矩伺服, 通过偶数上/奇数下错位布置解决相邻条间干涉;
- 上下压辊: 气缸 0.3 MPa, 保证子卷表面平整;
- 离子风棒: SIMCO 4 m 直流离子棒 × 4 根, 电流 AI 反馈;
- 负压吸尘: 除尘风机 + HEPA 过滤。
4. 程序架构
PRG_Main (10 ms)
├── 安全: ESTOP / DOOR / 光栅 / 气压 / 气胀压力 / 吸尘
└── 状态机 IDLE → HOMING → READY → RUNNING → SWAPPING → STOPPING
PRG_MainAxis (500 µs)
└── FB_Ramp(Recipe.LineSpeed) → rampedSpeed → Servo_Traction
PRG_MultiRewind (500 µs) —— 核心
FOR ch := 1 TO 16 DO
IF NOT Enabled[ch] THEN 零转矩; CONTINUE;
IF dio_break[ch] THEN 单条暂停; CONTINUE;
chWinder[ch](...) ← 调 FB_Winder 实例
Channels[ch].LengthRun_m += LineSpeed × 0.0005
END_FOR
PRG_KnifePosition (10 ms)
└── FOR ch := 1 TO 16 DO MC_MoveAbsolute(Recipe.SlitWidths[ch] + AccumX(ch))
PRG_FlyShearMulti (1 ms)
└── FB_FlyShearMulti ChannelCount=16
├── NewSpoolSpeedUpMs
├── GlueMs / CutDelayMs
└── TensionCompMs
PRG_AI (30 s)
└── FB_AI_Predict('SlitterTensionBalance') → TrimFactor[1..16]
PRG_Ion (10 ms)
└── 根据 humidity / speed / material → ION_CURR AI 调 0~100%
5. 硬件 BOM
| 设备 | 型号 | 数量 | 单价(¥) | 小计(¥) |
|---|---|---|---|---|
| 工控机 | 研华 IPC-7120 + i9-12900 / 64 GB / 1 TB | 1 | 15 000 | 15 000 |
| 放卷伺服 | 汇川 SV660N-11KW | 1 | 13 500 | 13 500 |
| 牵引主轴伺服 | 汇川 SV660N-7.5KW | 1 | 8 500 | 8 500 |
| 上/下刀轴伺服 | 汇川 SV660N-3.7KW | 2 | 5 500 | 11 000 |
| 小收卷伺服 | 汇川 SV660N-1.5KW(直驱扭矩) | 16 | 4 500 | 72 000 |
| 刀具定位伺服 | 汇川 SV660N-0.75KW + 绝对值 | 16 | 3 500 | 56 000 |
| EtherCAT 耦合器 + IO | 汇川 AM600 | 4 组 | 4 500 | 18 000 |
| 气涨轴 | 上海晟铭铝合金 3" 气涨轴 | 2 组 | 12 000 | 24 000 |
| 张力传感器(母卷) | 南京澳强 LM-200N 称重辊 | 2 | 3 500 | 7 000 |
| 子卷张力传感器 | 台湾大成 LK-50N | 16 | 800 | 12 800 |
| CPC 光电纠偏 | 威纶通 EPC-200 | 1 | 5 000 | 5 000 |
| 离子风棒 | 日本 SIMCO ION 4 m | 4 | 3 500 | 14 000 |
| 负压吸尘 | 除尘风机 + 过滤器 | 1 套 | 8 000 | 8 000 |
| HMI | 威纶通 cMT-FHD-220 21.5" | 1 | 12 000 | 12 000 |
| 工业交换机 | 汇川 EtherCAT 冗余 16 口 | 2 | 3 500 | 7 000 |
| 安全模块 | 欧姆龙 G9SX-GS SIL3 | 1 套 | 4 500 | 4 500 |
| UPS | APC SUA3000 | 1 | 6 500 | 6 500 |
| 硬件合计 | 294 800 | |||
| Darra 授权(16 核) | PLC + Motion + HMI 一体永久 | 1 | 120 000 | 120 000 |
| 总计 | 414 800 |
6. IO 模块配置
6.1 选模块
4 个 AM600-ECAT 耦合器分布在不同柜体, 避免线缆过长:
| 耦合器 | 模块 | 用途 |
|---|---|---|
| EC1 (主柜) | 16DI + 16DO + 4AI + 2AO | 主令 + 报警 + 张力(母卷) + 辅助 |
| EC2 (刀区) | 32DI + 32DO + 16AI | 16 路断料 + 刀下降 + 吸尘 + 16 子卷张力 |
| EC3 (收卷区) | 32DI + 16DO | 16 路子卷到位 + 16 路压臂 |
| EC4 (辅助区) | 16DI + 16DO + 8AI + 4AO | 气胀 / 离子风棒 / 纠偏 / 静电 |
6.2 核心地址映射
| 地址 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| I0.0 | START | 启动 |
| I0.1 | STOP | 停止 |
| I0.2 | ESTOP | 急停(双 SIL3) |
| I0.3 | DOOR_OK | 安全门 |
| I0.4 | UW_OK | 母卷到位 |
| I0.5~I0.6 | AIR_EX_OK / AIR_EX_OK2 | 气涨上/下 |
| I0.7 | EPC_OK | 纠偏就绪 |
| I1.0~I1.15 | BREAK[1..16] | 16 条断料光电 |
| I2.0 | LENGTH_DONE | 长度到位 |
| I2.1 | SWAP_REQ | 换卷请求 |
| Q0.0 | RUN_LAMP | 运行指示 |
| Q0.1 | CUT_DOWN | 分切刀下降 |
| Q0.2 | CUT_UP | 分切刀上升 |
| Q0.3~Q0.4 | PRESS_UP / PRESS_DN | 压辊 |
| Q0.5~Q0.6 | AIR_EX_ON / AIR_EX_OFF | 气胀 |
| Q0.7 | ION_ON | 静电消除 |
| Q1.0 | DUST_ON | 吸尘风机 |
| Q1.1 | ALARM | 报警 |
| AI0 | TEN_MAIN_UP | 牵引前张力 |
| AI1 | TEN_MAIN_DN | 牵引后张力 |
| AI2~AI17 | TEN_CH[1..16] | 16 条子卷张力 |
| AI18 | ION_CURR | 离子风棒电流反馈 |
6.3 分工与绑定
- EC2 刀区 集中放 16 路断料光电 + 16 条子卷张力 AI, 线路最短 (< 2 m), 最大抗干扰;
- EC3 收卷区 处理 16 子卷气胀反馈 + 16 压臂, 离执行器近;
- 子卷张力 AI 选 4
20 mA 而非 010 V, 长距离抗干扰更好, 断线时 < 4 mA 即报警; - IO 向导 支持数组绑定:
BREAK[1..16]一次分配 16 个 DI 连续通道, SCL 里FOR ch := 1 TO 16 DO IF dio_break[ch] ...直接对应; - 子卷张力 AI 通道按相同规则绑定
AI_Tension_CH[1..16], 方便循环访问。
7. 核心数据结构
(* 子卷通道 —— 16 条独立实例 *)
TYPE TYPE_CHANNEL :
STRUCT
Id : INT; (* 1..16 *)
Enabled : BOOL;
Width_mm : REAL;
PosX_mm : REAL; (* 刀具位置 *)
CoreDia_mm : REAL;
FullDia_mm : REAL;
CurrentDia_mm : REAL;
StartTension_N : REAL;
TaperFactor : REAL;
TrimFactor : REAL; (* AI ±5% *)
TargetTension_N : REAL;
ActualTension_N : REAL;
Omega_rpm : REAL;
LengthRun_m : REAL;
Weight_kg : REAL;
BatchId : STRING[32]; (* 子卷独立批号 *)
Status : INT; (* 0=待机 1=运行 2=暂停 3=故障 *)
AlarmCode : INT;
END_STRUCT
END_TYPE
(* 工艺配方 *)
TYPE TYPE_RECIPE :
STRUCT
Id : INT;
Material : STRING[16];
MotherWidth_mm : REAL;
SlitWidths : ARRAY[1..16] OF REAL;
ChannelEnable : ARRAY[1..16] OF BOOL;
StartTension : ARRAY[1..16] OF REAL;
TaperFactors : ARRAY[1..16] OF REAL;
LineSpeed_mpmin : REAL;
Length_m : REAL;
IonCurrent_mA : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
VAR_GLOBAL
Channels : ARRAY[1..16] OF TYPE_CHANNEL;
Recipe : TYPE_RECIPE;
Recipes : ARRAY[1..32] OF TYPE_RECIPE;
LineSpeed_fb : REAL;
State : INT;
STATUS_RUNNING : INT := 1;
STATUS_PAUSED : INT := 2;
STATUS_FAULT : INT := 3;
ALM_BREAK : INT := 101;
END_VAR
8. 核心程序代码
8.1 主速度轴
PROGRAM PRG_MainAxis
VAR
rampedSpeed : REAL;
ramp : FB_Ramp;
END_VAR
ramp(
Input := Recipe.LineSpeed_mpmin / 60.0,
SlopeUp := 0.5,
SlopeDn := 1.0,
Enable := State = STATUS_RUNNING,
Output => rampedSpeed
);
Servo_Traction.TargetVelocity := rampedSpeed * TRACTION_RPM_FACTOR;
LineSpeed_fb := Servo_Traction.ActualVelocity / TRACTION_RPM_FACTOR;
8.2 16 条子卷循环(FB_Winder 实例化)
PROGRAM PRG_MultiRewind
VAR
chWinder : ARRAY[1..16] OF FB_Winder;
ch : INT;
END_VAR
FOR ch := 1 TO 16 DO
IF NOT Channels[ch].Enabled THEN
Servo_RW[ch].TargetTorque := 0.0;
CONTINUE;
END_IF;
(* 单条断料处理 —— 不影响其他 15 条 *)
IF dio_break[ch] THEN
Channels[ch].Status := STATUS_PAUSED;
Channels[ch].AlarmCode := ALM_BREAK;
Servo_RW[ch].TargetTorque := 0.0;
CONTINUE;
END_IF;
(* 卷绕对象 *)
chWinder[ch](
LineSpeed_ms := LineSpeed_fb,
TensionFb_N := Tension_CH[ch],
Omega_rpm := Servo_RW[ch].ActualVelocity,
ActiveFlag := Channels[ch].Status = STATUS_RUNNING,
CoreDia_mm := Channels[ch].CoreDia_mm,
FullDia_mm := Channels[ch].FullDia_mm,
Width_mm := Channels[ch].Width_mm,
StartTension_N := Channels[ch].StartTension_N *
(1.0 + Channels[ch].TrimFactor),
TaperFactor := Channels[ch].TaperFactor,
Inertia_kgm2 := JRoll(Channels[ch].CurrentDia_mm, Channels[ch].Width_mm),
Kp := 2.0, Ti := T#0.6s, Td := T#30ms,
TorqueCmd => Servo_RW[ch].TargetTorque,
DiaCalc_mm => Channels[ch].CurrentDia_mm,
TensionCalc_N => Channels[ch].TargetTension_N
);
Channels[ch].LengthRun_m := Channels[ch].LengthRun_m + LineSpeed_fb * 0.0005;
END_FOR;
8.3 刀具定位(绝对值编码器)
PROGRAM PRG_KnifePosition
VAR
ch : INT;
allInPos : BOOL;
MoveKnife : ARRAY[1..16] OF MC_MoveAbsolute;
END_VAR
IF State = 1 (* HOMING *) THEN
FOR ch := 1 TO 16 DO
IF Recipe.ChannelEnable[ch] THEN
MoveKnife[ch](
Position := Recipe.SlitWidths[ch] + AccumX(ch),
Velocity := 100.0,
Execute := TRUE,
Axis := AxisRef_Knife[ch]
);
END_IF;
END_FOR;
allInPos := TRUE;
FOR ch := 1 TO 16 DO
IF Recipe.ChannelEnable[ch] AND NOT MoveKnife[ch].Done THEN
allInPos := FALSE; EXIT;
END_IF;
END_FOR;
IF allInPos THEN State := 2; (* READY *) END_IF;
END_IF;
8.4 同步飞剪(16 条同时)
PROGRAM PRG_FlyShearMulti
VAR
multiCut : FB_FlyShearMulti;
END_VAR
multiCut(
Trigger := AutoSwap OR UserSwapRequest,
ChannelCount := 16,
LineSpeed_ms := LineSpeed_fb,
NewSpoolSpeedUpMs := 800,
GlueMs := 200,
CutDelayMs := 80,
TensionCompMs := 300,
CmdGlueAll => GLUE_ACT,
CmdCutAll => CUT_ACT,
CmdAirExchange => AIR_EX_ON,
Done => SwapDone
);
8.5 条间张力 AI 均衡
PROGRAM PRG_AI
VAR
aiBalance : FB_AI_Predict;
lastRunMs : DWORD;
tensionArr : ARRAY[1..16] OF REAL;
ch : INT;
END_VAR
IF (CURRENT_TIME_MS() - lastRunMs) > 30000 AND State = STATUS_RUNNING THEN
FOR ch := 1 TO 16 DO
tensionArr[ch] := Channels[ch].ActualTension_N;
END_FOR;
aiBalance(
Model := 'SlitterTensionBalance',
InputArr := tensionArr
);
FOR ch := 1 TO 16 DO
Channels[ch].TrimFactor := LIMIT(aiBalance.OutputArr[ch], -0.05, 0.05);
END_FOR;
lastRunMs := CURRENT_TIME_MS();
END_IF;
8.6 长度到达自动停 + 触发换卷
IF Channels[1].LengthRun_m >= Recipe.Length_m THEN
ramp.Input := 0.0;
IF LineSpeed_fb < 0.05 THEN
State := STOPPING;
AutoSwap := TRUE;
END_IF;
END_IF;
8.7 静电 AI 自适应
PROGRAM PRG_Ion
VAR
aiIon : FB_AI_Predict;
END_VAR
IF ION_ON THEN
aiIon(
Model := 'StaticRisk',
Inputs[0]:= EnvHumidity_pct,
Inputs[1]:= LineSpeed_fb,
Inputs[2]:= Recipe.Material_id
);
(* AI 输出 0~100% → AQ 0~100 mA *)
IonCurrent_Target := aiIon.Output[0];
AQ_ION_CURR := IonCurrent_Target / 100.0 * 27648.0;
END_IF;
9. 运行与调试
9.1 上电流程
- 工控机 + 主柜 UPS 上电, Darra Service 自启;
- EtherCAT 主站扫描 36 伺服 + 4 IO 耦合器;
- 所有刀具伺服
MC_Power上使能后读绝对值位置, IDE 读到物理位置; - 配方加载 → HOMING 阶段: 16 把刀按
SlitWidths[1..16] + AccumX依次定位, 中间间隙误差自动补偿; - 操作员挂母卷, 气胀轴上气, 穿线到 16 条子卷气胀轴;
- 按 START 进入 RUNNING。
9.2 首件调试
- 母卷速度从 50 m/min 起步, 观察:
- 16 条子卷张力曲线应成串 偏差不超过 ±3%;
Channels[i].CurrentDia_mm卷径应逐步增长, 16 条的增长斜率应 基本同步;- 刀具定位稳定后, 不再有任何位置微调;
- 开启 AI 条间均衡, 等 30 s 后观察
TrimFactor[i]是否收敛到 ±2% 以内; - 模拟单条断料: 临时遮挡 BREAK[5] 光电, 应仅停第 5 条, 其他 15 条继续;
- 速度提到 400 m/min, 稳定 10 分钟, 观察单条张力精度 < ±1%。
9.3 换卷联调
- 一条子卷长度到达 Recipe.Length_m, 自动平滑减速;
- 停稳后触发
AutoSwap, 进入FB_FlyShearMulti:- t=0: NewSpoolSpeedUpMs=800 ms, 待机卷加速;
- t=+800: GlueMs=200 ms, 全部 16 条同时喷胶;
- t=+880: CutDelayMs=80 ms, 全部剪切;
- t=+1180: TensionCompMs=300 ms, 张力补偿;
- t=+1300: Done;
- 操作员取下满卷, 总时间 ≤ 90 s 完成全部 16 条换卷。
9.4 常见问题
| 现象 | 原因 | 处理 |
|---|---|---|
| 某条张力明显偏低/偏高 | 气胀压力不足 / 张力传感器零点漂 | HMI 空辊归零 + 气压检查 |
| 16 条卷径增速不同 | 分切后各条延伸率不同 | AI TrimFactor 会自动补偿 |
| 刀具定位重复误差 | 绝对值编码器电池低 | 更换编码器电池 |
| 边缘粘连 | 静电大 / 湿度低 | ION_CURR AI 提升 20%, 加湿度 |
| 单条断料误判 | 光电反光 | 加遮光罩 + 软件去抖 30 ms |
9.5 三级报警
| 报警 | 级别 | 动作 |
|---|---|---|
| A_ESTOP | 红 | 全部 MC_Stop + 切刀上升 + 刀轴抱闸 |
| A_BREAK_CH[i] | 红 | 单条 Status=PAUSED, 其他继续 |
| A_BREAK_MAIN | 红 | 整机停, 16 条全部夹紧 |
| A_TEN_DEV_CH[i] | 黄 | 提示, 连续 3 s 超 ±5% 停该条 |
| A_KNIFE_LIFE | 蓝 | AI 预测, 达阈值 HMI 提示换刀 |
10. Darra 功能对照表
| 业务需求 | Darra 对应功能 | 所在模块 |
|---|---|---|
| 16 条独立卷绕 | FB_Winder × 16 循环实例化 | IDE → 运动工艺对象 |
| 多通道飞剪 | FB_FlyShearMulti | IDE → 运动工艺对象 |
| 36 轴运动控制 | Darra Motion(不按轴授权) | IDE → 运动 |
| 单条断料处理 | UDT + FOR + CASE | SCL 标准 |
| 条间张力 AI 均衡 | FB_AI_Predict | IDE → AI 助手 |
| 刀具寿命预测 | FB_AI_Predict | IDE → AI 助手 |
| 静电 AI 自适应 | FB_AI_Predict | IDE → AI 助手 |
| 刀具定位 | MC_MoveAbsolute × 16 | PLCopen MC |
| 配方管理 | 表格式 + 订单对接 | IDE → 配方 |
| 子卷独立追溯 | 每条独立 BatchId | Darra Service |
| HMI 分屏 16 条 | HMI Designer | IDE → HMI |
| 三级报警 | 内置报警系统 | IDE → 报警 |
| 历史曲线 | 本地 SQLite + 云端 InfluxDB | Darra Service |
| 远程运维 | Darra Cloud | Cloud |
11. 项目总结
11.1 实施周期
| 阶段 | 工时 | 备注 |
|---|---|---|
| 方案设计 | 2 周 | 驻厂 |
| 硬件采购 | 4 周 | 汇川 / 威纶通国产现货 |
| 首台调试 | 4 周 | 含 AI 训练 |
| 第二台起 | 1 周/台 | 程序模板化 |
| 首台合计 | 10 周 | — |
11.2 投产效果
| 指标 | 设计 | 实测 |
|---|---|---|
| 单条张力精度 | ±1% | ±0.7% |
| 条间均匀度 | ±2% | ±1.3% |
| 分切位置精度 | ±0.1 mm | ±0.05 mm |
| 单条断料不影响其他 | 支持 | 支持 |
| 16 条同时换卷 | < 90 s | 62 s |
| 边缘粘连率 | < 0.5% | 0.3% |
| 刀片寿命预测准确率 | — | 92% |
11.3 推广价值
- 锂电隔膜 / 铝箔 / 铜箔 / 电容膜 / BOPP 印刷膜 / 胶带 / 标签 全行业通用;
- FB_Winder 循环实例化 是真正的核心竞争力, 把过去 "一条一个独立控制器" 的架构彻底重构;
- 子卷独立批号 + 独立曲线, 让下游电池厂可以追溯到具体哪台分切机哪一班次;
- 可直接扩展到 横切机 / 印刷机 / 涂布机 / 复合机 等多轴卷材装备;
- Darra Cloud 沉淀"母卷特征 → 16 条张力曲线 → 良率" 的数据链, 持续反哺 AI 模型。
FB_Winder × 16 循环实例化 + FB_FlyShearMulti 多通道飞剪 + AI 条间均衡, 让一台 36 轴分切复卷机在 500 µs 周期内平稳运行, 这是 Darra 在高端卷材分切领域的核心实战能力。